故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，围绕南滨市公安局局长高天（濮存昕饰），讲述了一段人民警察为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被分配到南滨市公安局工作，然而由于不公平的处分而黯然离开了警队。几年后，小有成绩的高天却接到撤销处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的工作卓有成效时，一场更大的危机与险境正向他一步步逼近。 38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改革开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众欢迎。本片荣获中宣部“五个一工程”优秀电视剧奖和第十六届全国电视剧“飞天奖”长篇连续剧一等奖、优秀编剧奖。
我小时候好爱看这个剧！里面的坏女人一个赛一个漂亮！
童年记忆啊
那时的濮存昕真帅啊！隐约记得女主角是典型的不作死就不会死型。
那时候觉得濮存昕好帅啊
看这个剧的时候我才6岁，看什么我信什么，喜欢正义凛然的高天和书卷气的舒月，喜欢看他们共同为了正义与理想奋斗，喜欢他们之间大气而深沉的爱情。永远的舒月医生，一路走好。