幕府末年的海阪藩，下级武士清兵卫（真田广之）在妻子病逝后，以微薄薪俸独自照料痴呆老母和两个年幼女儿，由于每日结束工作后都是匆匆回家从不参加应酬，他被同僚们戏称为“黄昏的清兵卫”。 与清兵卫青梅竹马的朋江（宫泽里惠）同丈夫离婚回到娘家后，常到清兵卫家代他照顾母亲和女儿，招来不少蜚言蜚语。清兵卫显露高超剑技击退了无理纠缠的朋江的前夫，然而当朋江的哥哥建议他迎娶朋江时，他却因不想让朋江吃苦婉拒了好意，致使朋江自此绝迹于他家。藩主得知清兵卫的才能后，强命他前去处决一名力敌数人据守不出的反叛武士。临行前，清兵卫向朋江表白了隐藏心底已久的爱意，不想对方已经答应另一门亲事，清兵卫黯然踏上生死未卜之途。
啊，真正爱上真田广之的一部，粗服乱头，不掩国色，穿得再破烂，气度风范仍令人心折。反过来想想《无极》里浮夸的大将军，气愤。
原汁原味的旧时代日本武士道，没有无脑上头的打打杀杀，反而处处真实情感贴近生活，璞质的爱情纵有波折幸而落得圆满，人们常说生命不在长度而在宽度——这宽度或许就是幸福感，黄昏的清兵卫虽然英年早逝，但这一生堂堂正正光明磊落，膝下曾承儿欢青梅终成眷侣，在那样落寞的时代里可以说几无遗憾了。// PS. 和服宫泽理惠真是温婉动人啊！
隐忍含蓄，是日本很多电影、小说里描写的感情
平和的力量
43分钟第一场决斗之前，全是文戏，然而真好看啊，一个武士，曾经作为剑术师范，丧妻，母亲痴呆，有两个女儿，因为穷困，把祖传的太刀卖了，偷偷换成竹刀佩戴，把自己擅长的小太刀用签子插封，每天配搭这样一把拔不出的刀，他一度不敢迎娶心爱的人，每天做手工笼贴补家用、种地、照顾女儿，他的强大渗透在面对清苦生活的不卑不亢，以至于真要受命于上司去杀另一个武士时，踌躇的像一个农民。